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Il Baluardo del Cassero o detto di San Paolo, per la vicinanza con l'omonima chiesa edificata dai Padri Cappuccini nel 1555, è una struttura difensiva costruita agli inizi del 1500 da Sangallo Il Giovane per volere di Papa Clemente VIII.

Il Baluardo venne costruito lungo il percorso delle mura medievali sul colle di San Cataldo, oggi denominato dei Cappuccini, probabilmente alla fine degli anni '30 del 1500, anche se la data di inizio dell'opera non è certa, sappiamo comunque che la sua costruzione dovette essere terminata gia nel 1569, dato che compara in una carta dell'architetto Giovanni Fontana.

Il Baluardo, anticamente protetto da un fossato, ha una lunghezza di 123 metri ed un'altezza complessiva di 16 metri, con un paramento murario esterno avente uno spessore di circa 3 metri. Lo spazio al suo interno è suddiviso su tre livelli, il piano terra è composto da due ambienti casamattati con postazioni per i cannoni a protezione dell'unica porta di ingresso, il secondo livello presenta tre grandi ambienti voltati che davano l'accesso ad un terrapieno sul quale veniva posizionata l'artiglieria, infine l'ultimo livello, quello più alto si trova alla quota della strada di accesso al complesso, con altre postazioni di difesa rivolte verso la Piana degli Orti e la rupe. I tre livelli sono messi in comunicazione con una serie di rampe ed una galleria che corre lungo il perimetro interno del Baluardo. Tra il 1572 ed il 1584 papa Gregorio XIII ordinò la costruzione di una caserma da ubicare presso il Baluardo per aumentarne l'efficacia difensiva.